O primeiro passo para estabelecer um estado meditativo, mindfullness, é exercitar manter foco e concentração em apenas uma coisa – Dharana é o portal do Samyama e o 6o. ramo do Ashtanga de Patañjali

Pranayama é a ciência da Respiração, a expansão da força da vida. Prana é o sopro divino, a energia vital, que, ao mesmo tempo nos dá a vida, também é o meio para transcendê-la, e assim realizar o Self

Muitas vezes confundidos com o próprio Yoga, embora indevidamente, os Ásanas objetivam encontrar equilíbrio para o corpo, de tal forma que se possa ir além do corpo