O primeiro passo para estabelecer um estado meditativo, mindfullness, é exercitar manter foco e concentração em apenas uma coisa – Dharana é o portal do Samyama e o 6o. ramo do Ashtanga de Patañjali

Aparigraha é o Yama que trata sobre o desapego – não reter, não esperar retribuição – apenas fazer o que precisa ser feito – com essa mente esvaziada entende-se o Propósito